Возможен ли размен неприватизированной квартиры?

Раз квартира не приватизирована, следовательно она находится в муниципальной собственности и Вы пользуетесь квартирой на основании договора социального найма. Выдел доли квартиры в натуре возможен только между участниками долевой собственности. Обмен квартиры по договору социального найма возможен при наличии согласия всех членов семьи нанимателя и при наличии согласия наймодателя, т. е. собственника квартиры. Поскольку в квартире прописаны ещё 3 детей, то тут надо учитывать и позицию органов опеки и попечительства. Если размен пойдет вразрез с интересами детей, то вряд ли суд удовлетворит Ваш иск о понуждении нанимателя к обмену квартиры. Лучший выход, встать на учет в муниципалитет в качестве нуждающейся в улучшении жилищных условий. Так Вы и отдельное жилье можете получить и с родственниками сохраните добрые отношения. С уважением, Дмитрий.