Приватизация и продажа квартиры

Я являюсь нанимателем 2-х комнатной квартиры, проживаю с сыном, я хочу, приватизировать и продать квартиру. Как мне это грамотно сделать? В агенстве недвижимости мне сказали, что мне надо сделать кадастровые номера на обе комнат и через суд. Правомерно ли это? Моя квартира с юридической стороны чиста во всех отношениях! Квартиру мы продаем с целью, разъехаться!

Я просто боюсь остаться без квартиры вообще.Дело в том,что я инвалид и нахожусь дома 4 года,как мне правильно составить доверенность фирме недвижимости на оформление приватизации ,потом купле-продаже.Сын молодой и не разбирается в юридических вопросах