Право пользования однокомнатной квартирой

Добрый день. Подскажите как оформить права пользования однокомнатной квартирой/ После смерти мужа в права наследования на однокомнатную квартиру вступили я, несовершеннолетняя дочь, мать и отец (все в равных долях). Квартира в общей долевой собственности. В кв. теперь прописаны мать и отец. Сейчас возник спор, кто имеет право пользоваться этой квартирой. Я хотела бы оформить права пользования следующим образом: 5 лет пользуются/проживают в кв. мать и отец, а последующие 5 лет - я и дочь, и т.д. Если они не захотят оформить у нотариуса, могу я оформить право пользования по вышеуказанному порядку через суд? Не рискую ли я при обращении в суд вообще потерять право пользования т.к. у родителей это жильё теперь единственное (остальное они переоформили на другого родственника)? спасибо.