Переоформление квартиры в пользу родственницы с минимальными затратами

добрый день квартира в собственности брата и сестры на две доли.хотим полностью переделать в собственность на маму.... но сказали что перепривотизации нет.можем мы как нибудь это сделать?или может оформить продажу на маму просто указать низкую цену чтоб неплатить за это большой налог.?подскажите как нам лучше переоформить квартиру на маму и что для этого нужно какие бумаги и куда обращаться?

если же мы оформим дарения то мама станет собственником квартиры? И ещё потом мы сможем вступать в наследство после смерти в имущество которое сами подарили?