Можно ли через суд изменить условия ипотеки, унаследованной после смерти мамы?

Ипотека на дом была оформлена в феврале 2015года, тогда сильно повысились ставки, Сбер выдал 1 050 000 рублей маме моего мужа на 15 лет, под 14,2 %. Платёж был около 15 000 рублей. Мы добавили 500 000 и купили дом. Мама умерла в ноябре 2017 года и мы узнали - страховки не было! А мама ведь была инвалид 2 группы. Вступил в наследство в мае. Начали искать покупателей на дом, платить по 15 000 в месяц у нас не было возможности - жили на сьёмной квартире, двое детей, я в декрете, куча долгов и без того, концы с концами не сводили вообще! Как назло - сделки срывались, как будто злой рок! Мы отчаялись продать дом. Банк накрутил пени, был один миллион , теперь миллион триста!!!! мы с мужем задумались - может не должны мы дом продавать??? даже если мы переедем в него жить и не станем покупать квартиру, нам нереально тяжело по 15 000 платить. ВОПРОС: Можно ли в нашей ситуации через суд снизить ставку по ипотеке и сумму ежемесячного платежа? и, если да , то -КАК?