Как в судебном порядке получить право собственности на дом?

Добрый день! Подскажите, мои родители строили дом, сам дом папа записал на свою мать, так как они стояли в очереди на расселение в своем городе и им нельзя было иметь имущество в собственности ,чтобы не слететь с очереди. Мой отец умер 4 года назад и мы думали, что бабушка перепишет этот дом на нашу маму, но бабушка его не переписала, а продала. Можем ли мы отсудить этот дом у нее, если есть свидетели того, что этот дом строили мои родители и по сути это их дом, а не бабушки? Спасибо