Как собственнику выписать человека без его согласия?

Здравствуйте! подскажите как можно выписать из квартиры человека без его согласия! Я собственница квартиры, в ней помимо меня прописан мой внук(38 лет) и правнук(4.5 лет).Внук не работает, постоянно обзывает меня, пытается выжить меня из квартиры. Я кормлю его и его сына, убираюсь в доме, а он ведёт себя как последняя сволочь!!! Они прописаны у меня с 2011 года!!! я хочу выписать их обоих! У мамы правнука есть своя жилплощадь! Татьяна Петровна, 89 лет ветеран ВОВ