Как проще выселить из квартиры?

Здравствуйте, у меня следующий вопрос. Год назад троюродный брат попросил меня впустить его с семьей пожить в пустующей квартире, находящейся в моей собственности. У них имеется своя комната (в их собственности), где они и прописаны в настоящее время. Договорились устно о том, что они будут оплачивать услуги ЖКХ, договора аренды не заключали. До НГ они платили исправно, но потом перестали (долг, как вы понимаете накапливается на мое имя). На все мои вопросы и просьбы погасить долг по ЖКХ они говорили, мол, завтра все заплатим. Я входил в их положение, ребенок маленький и т.д., но долг все растет, хотя деньги у них есть (свою комнату они сдают в аренду, работают). Несколько дней назад я устно попросил их освободить квартиру в недельный срок, но похоже выезжать они не собираются. У меня такой вопрос - можно ли без суда (с помощью полиции, участкового) выселить их?