Как перерегистрировать долю в коммунальной квартире на отдельную комнату?

Добрый день! Мне и совершенно летним детям принадлежит комната коммунальной квартире по праву наследования по закону. При оформлении наследства выдали три свидетельства на собственность долей в квартире и обьектом права обозначена квартира. Выдача происходила в 2002 до внесения изменений в ЖК. Сейчас встал вопрос о продаже комнаты, но с долями никто связываться не хочет. Соседи проблемные, ни на какие уступки и переговоры не идут. Если в свидетельстве о праве на наследство указана комната с метражом и доли, возможна ли простая перерегистрвция в росреестре без обращения в суд? Собственников на всю коммуналку вместе с нами 9 человек, приватизировали ее до 1998 года в долях, соответствущих площади согласно раздельным лицевым счетам.