Как можно законно разрешить квартирный вопрос?

Здравствуйте, Ситуация такая: у меня есть Квартира в ней я прописана, у меня есть часть доли в ней, моя мама является в ней собственницей, а так же есть свободный брат, который имеет в ней только лишь прописку, мы в этом городе где находится квартира не живём с мамой, у брата рождается ребёнок и он без нашего ведома прописывает его там автоматом. Мы с мамой собираемся ее продать, но брат угрожает тем что этого сделать мы не сможем из за ребёнка. Так ли это? Или мы можем решить эту проблему судом? Подскажите пожалуйста