Как можно оформить документы на владение квартирой?

У моих бабушки и дедушки есть двухкомнатная квартира, приватизированная (каждый из них владеет равной частью). У них 2 дочки. Одна скоро выходит на пенсию за возрастом. Бабушка хочет оставить квартиру мне, но дедушка боится, что я их оставлю жить на улице (старческий маразм). Я хочу, пока они еще живи, оформить документы на квартиру, чтобы потом после их смерти не воевать с теткой. Она жадная пытается все забрать в свои руки, хотя все ее дети имеют хорошие жилищные условия, свои квартиры. Она также имеет личную квартиру. А я с семьей всю жизнь арендуем жилье. Как я могу оформить документы на бабушкину и дедушкину доли квартиры, чтобы быть уверенной, что она достанется только мне? При этом мне надо доказать дедушке, что я их не выгоню с квартиры.